Alasan dan penanggulangan getaran aktuator listrik

At lokasi produksi, setelah sistem kontrol dioperasikan, berbagai osilasi dariaktuator listriksering ditemui. Aktuator listrik dan katup pengatur beroperasi dalam kondisi berosilasi, yang akan memengaruhi masa pakainya. Oleh karena itu, fenomena osilasi harus dihilangkan dalam sistem kendali. Ada banyak alasan yang menyebabkan aktuator listrik berosilasi. Artikel ini menganalisis secara rinci beberapa penyebab yang menyebabkan aktuator listrik berosilasi dan cara menghilangkannya.

Osilasi disebabkan oleh fluktuasi output pemancar karena fluktuasi parameter yang diukur

Parameter yang diukur itu sendiri adalah sinyal yang berdenyut, seperti level air drum boiler, tekanan keluar dari kompresor reciprocating, dll., Yang kemungkinan besar akan menyebabkan osilasi. Fluktuasi berdenyut seperti itu akan menyebabkan perubahan terus menerus pada output pemancar, yang akan menyebabkan seluruh sistem kontrol berosilasi tanpa keadaan stabil selama proses transisi. Pada saat ini, Anda dapat mempertimbangkan untuk memasang komponen penyangga dalam tabung pemandu tekanan untuk penyaringan mekanis, atau memasang peredam listrik, menyesuaikan dan meningkatkan konstanta saringan pada instrumen pemancar dan penerima, atau menutup katup akar untuk menghilangkan getaran.

Osilasi disebabkan oleh penyetelan parameter PID regulator yang tidak tepat

Penyetelan parameter PID sistem kontrol yang tidak tepat juga akan menyebabkan sistem kontrol menghasilkan berbagai tingkat osilasi. Jika gain proporsional dari regulator PID loop tunggal terlalu besar, waktu integral terlalu pendek, waktu diferensial dan gain diferensial terlalu besar, dapat menyebabkan sistem berosilasi dan menyebabkan aktuator berosilasi. Untuk sistem kontrol multi-loop, selain alasan di atas, ada juga masalah pengaruh timbal balik antar loop, masalah resonansi karena penyetelan parameter yang tidak tepat. Mengingat masalah yang ada, parameter PID dapat disesuaikan kembali untuk membuat loop kontrol memiliki margin stabilitas tertentu tanpa mempengaruhi produksi dan memenuhi persyaratan kontrol proses.

Osilasi sistem disebabkan oleh karakteristik aliran katup pengatur
Karakteristik aliran dari control valve tidak dapat diabaikan. Karakteristik aliran katup kontrol terlalu curam. Selama jumlah yang disesuaikan memiliki deviasi yang kecil, media yang disesuaikan akan memiliki perubahan yang lebih besar. Sekalipun pengontrol memiliki keluaran yang sangat kecil, karena katup, aliran media akan sangat berubah, yang akan menyebabkan penyesuaian berlebihan dan menyebabkan osilasi amplitudo konstan di seluruh sistem. Untuk situasi di atas, jika karakteristik katup tidak dapat dimodifikasi, penguatan proporsional pengontrol dapat dikurangi untuk meningkatkan kualitas kontrol.

Osilasi yang disebabkan oleh perakitan mekanis dariaktuator listrikdan katup pengatur

Sambungan mekanis yang buruk antara aktuator listrik dan katup pengatur, seperti jarak bebas mekanis yang berlebihan, juga akan menyebabkan aktuator berosilasi. Oleh karena itu, kita harus membeli kualitas yang baik. Aktuator dan katup kontrol sebaiknya dipasok oleh pabrikan, dan kualitas pemasangan harus dipastikan.

Osilasi disebabkan oleh gangguan eksternal dari sistem kontrol

Osilasi yang disebabkan oleh gangguan eksternal dari sistem kontrol seringkali tidak teratur dan mungkin sporadis. Ini berbeda dari sistem kontrol dan osilasinya sendiri. Lebih mudah untuk menilai, tetapi sulit untuk dihilangkan. Tindakan yang dapat dilakukan adalah: sambungkan kabel arde, lakukan tindakan pelindung untuk kabel sinyal, dan lapisan pelindung hanya dapat diardekan pada satu titik.

Osilasi disebabkan oleh kegagalan aktuator listrik

Kegagalan mekanisme pengereman aktuator listrik akan menyebabkan aktuator listrik jatuh dan menyebabkan osilasi. Setelah mekanisme rem dariaktuator listrikgagal, rem tidak ditutup dengan benar, menyebabkan motor idle terlalu lama. Sekalipun penyimpangan penguat servo adalah nol, penyimpangan penguat servo tidak boleh nol karena penyesuaian posisi katup yang berlebihan. Menyebabkan motor berputar bolak-balik dan berosilasi.