Penerapan motor penggerak langsung membuat rakitan transmisi roda gigi cacing, sensor posisi dan sensor torsi pada aktuator asli, serta komponen mekanis dan perangkat elektronik yang mendukungnya, sangat menyederhanakan struktur aktuator, dan mengurangi eksekusi listrik. Volume agensiaktuator. Dengan motor penggerak langsung, ia memiliki keunggulan respons dinamis yang cepat, presisi kontrol yang tinggi, waktu siaga yang lama (MTBF), dan pekerjaan perawatan harian yang kecil.